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5. Programación
Descripción
Parámetros de la función 31: Agarre con fuerza regulable, con posición central fija
Selección
Byte 3
de dedo
d d d
1er. parámetro
Valores nominales (datos PLC } pinza)
Selec. 1 = 1
Fuerza nominal de
Selec. 2 = 1
la pinza
P2.14
Valores reales (datos pinza } PLC)
Posición real central
P3.3
Tabla 5/40: Asignación de bytes: Agarre con fuerza regulable, con posición central fija
5−54
Función 31:
Agarre con fuerza regulable, con posición central fija
Figura 5/20: Agarre con fuerza regulable, con posición
central fija
La pinza agarra la pieza con una fuerza de agarre predeter
minada (F) y con regulación del punto central (xM).
Byte 4
Byte 5
Byte 6
2º parámetro
Posición nominal
central
P2.4
Abertura real
P3.4
Byte 7
Byte 8
Byte 9
3er. parámetro
4º parámetro
Factor de tolerancia
de posición
P2.8
Fuerza real
de la pinza
P3.7
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
Byte 10
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