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1. Cuadro general del sistema
1.3.1 Señales I/O
1
2
PLC/IPC
Programa de usuario
Salida
Entrada
1
Programa de usuario del master DP
2
Control
Figura 1/3: Control secuencial interno
1−6
17 palabras
5 palabras
6 palabras
3
Datos para el arranque del programa
4
HGPPI−...
Parámetros de inicialización
Valores nominales de las
coordenadas de usuario
Valores reales de las
coordenadas de usuario
4
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
3
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