MIR 250 Guia Del Usuario página 159

Estante activa la función de estante. Active esta función si el robot se utiliza para recoger y
colocar estantes. De esta forma se modifica la forma en la que se usan algunas de las
clavijas de las interfaces eléctricas.
Gancho activa la función de gancho. Active esta función si su módulo superior es un MiR
Hook. Esto activará el menú Gancho en la interfaz del robot.
Dirección de correo electrónico
electrónico desde las misiones. Puede configurar la cuenta de correo electrónico a la que
debe enviar los mensajes el robot en
electrónico.
Registros PLC activa acciones para ajustar los registros PLC desde la misiones y supervisar
los registros PLC de la interfaz del robot. Si esta función está activada, puede acceder a la
página Sistema > Registros PLC
Interfaz de Universal Robots
Robots desde las misiones. Active esta función si el robot circula con una aplicación de
Universal Robots.
Flota hace que el robot sea visible para MiR Fleet. Active esta función si el robot forma
parte de una flota.
Modbus activa la comunicación Modbus. Si esta función está activada, puede acceder a la
página Sistema > Accionadores
Módulos E/S añade acciones para la comunicación con los módulos E/S. Esto puede
utilizarse para ajustar los registros PLC y accionar misiones. Active esta función si el robot
utiliza módulos E/S, por ejemplo, cuando el robot tiene montado cualquier módulo superior
MiR.
Silenciar campos protectores
robot de las misiones.
MiR250 Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
activa una acción para enviar mensajes de correo
Sistema > Ajustes > Configuración del correo
para configurar los registros.
activa una acción para ejecutar los programas de Universal
para configurar los accionadores Modbus.
activa una acción para silenciar los campos protectores del
11. Puesta en marcha
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