MIR 250 Guia Del Usuario página 86

Figura 9.8. Las dos cámaras 3D pueden ver objetos a hasta 1800 mm sobre el nivel del suelo, a una distancia de
1200 mm delante del robot, y tienen un campo de visión horizontal de 114°.
Las cámaras 3D tienen las siguientes limitaciones:
• Solo pueden detectar objetos delante del robot, a diferencia de los escáneres láser, que
tienen un campo de visión de 360°.
• No detectan bien los obstáculos transparentes ni reflectantes.
• No detectan los agujeros ni las escaleras descendentes.
• Las cámaras no son fiables para determinar la profundidad cuando se ven estructuras con
patrones repetitivos.
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9. Sistema de navegación y control
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