MIR 250 Guia Del Usuario página 120

Figura 11.2. La Ubicación predeterminada
oficina, Área de producción
Una ubicación contiene uno o varios mapas que a menudo están conectados. El número de
mapas necesario en una ubicación depende del entorno de trabajo del robot:
• Si el área de funcionamiento es muy grande, es posible que necesite dividirla en mapas
más pequeños.
• Sabrá que un mapa es demasiado grande si al robot le lleva mucho tiempo planificar
las rutas o si a menudo emite errores de CPU.
• En general, recomendamos que los mapas no superen una superficie de 300 x 300
metros.
• Puede conectar mapas pequeños utilizando transiciones de mapas—consulte la Guía de
referencia del robot MiR. También puede solicitar a su distribuidor la guía Cómo
configurar transiciones entre mapas.
• Si el robot debe funcionar en plantas distintas conectadas con rampas o ascensores,
deberá tener un mapa para cada planta.
• Si utiliza un ascensor, solicite a su distribuidor la guía How to set up elevators in MiR
Fleet.
• Si utiliza rampas, conecte los mapas utilizando transiciones—consulte la Guía de
referencia del robot MiR. También puede solicitar a su distribuidor la guía Cómo
configurar transiciones entre mapas.
MiR250 Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
tiene tres mapas dentro para las áreas de la ubicación:
y Almacén.
11. Puesta en marcha
Área de
120