Figura 18.6. Números de pin para las interfaces GPIO.
Descripción de los pines de la interfaz de entrada en Figura 18.6
Nombre
N.º de pin
de la señal
1
OUT1
2
GND
3
OUT2
4
GND
5
OUT3
6
GND
7
OUT4
8
GND
Descripción de los pines de la interfaz de entrada en Figura 18.6
Nombre
N.º de pin
de la señal
1
IN1
2
24V
3
IN2
4
24V
5
IN3
6
24V
MiR250 Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tabla 18.4.
Tipo
Salida
Salida 1. Máximo de 1 A a 24 V
Tierra
Retorno protegido.
Salida
Salida 2. Máximo de 1 A a 24 V.
Tierra
Retorno protegido.
Salida
Salida 3. Máximo de 1 A a 24 V.
Tierra
Retorno protegido.
Salida
Salida 4. Máximo de 1 A a 24 V.
Tierra
Retorno protegido.
Tabla 18.5.
Tipo
Entrada
Entrada 1.
Salida
Salida de 24 V. Total máximo de 2 A en toda
la salida de 24 V.
Entrada
Entrada 2.
Salida
Salida de 24 V. Total máximo de 2 A en toda
la salida de 24 V.
Entrada
Entrada 3.
Salida
Salida de 24 V. Total máximo de 2 A en toda
18. Especificaciones de la interfaz
Descripción
Descripción
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