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El número de los nombres de señal de los pines GPIO eléctricos cambia una
unidad en las E/S internas que se muestran en la interfaz del robot. Esto
significa que la salida
consulte la Tabla 18.4.
Figura 18.5. Ejemplo de I2 registrada como activa por el robot.
Los pines de salida deben conectarse a pines RTN, y los pines de entrada deben conectarse a
pines de 24 V.
MiR250 Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
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de la interfaz del robot controla la señal OUT1—
18. Especificaciones de la interfaz
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- Enlaces rápidos:
- Carga del Robot
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