MIR 250 Guia Del Usuario página 225

Seguridad A:
Descripción de los pines de la interfaz de funciones de seguridad auxiliares A en Figura
N.º de Nombre de la
pin señal
1 Salida de
prueba 1
2 Parada de
salvaguardia 1
3 Parada de
emergencia
compartida en
1
4 Velocidad
reducida 1
5 Locomoción 1
6 Parada de
emergencia
compartida
salida 1
MiR250 Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tabla 18.6.
18.7
Tipo
Salida Señal de prueba de 24 V. Envía impulsos
de prueba (no activada constantemente).
Entrada Cuando está inactiva, el robot accede a
una parada de seguridad. Si este pin y
otros pines de parada de salvaguardia
están ajustados de forma distinta durante
más de tres segundos, es necesario
reiniciar el robot.
Entrada Cuando está inactiva, el robot accede a
una parada de emergencia.
Entrada Cuando está inactiva, el robot circula a
velocidad reducida.
Salida Está activa cuando el robot está inmóvil.
Salida Está inactiva cuando el robot está en
parada de emergencia.
18. Especificaciones de la interfaz
Descripción
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