MIR 250 Guia Del Usuario página 218

Descripción de los pines de la interfaz de alimentación en Figura 18.2
N.º
Nombre de la
de
señal
pin
1 Alimentación
de 48 V
2 GND
3 Alimentación
de seguridad
48 V
4 GND
5 24 V con
aislamiento
6 GND con
aislamiento
7 No asignada
MiR250 Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tabla 18.2.
Corriente
máx.
10 A Siempre activa cuando el robot está
encendido.
Concebido para cargas de alimentación
altas, como motores y actuadores.
Rango de tensión antes del cierre de la
placa de alimentación: 41 V a 53,8 V
Tierra.
10 A Inactivo en caso de parada de seguridad o
de emergencia.
Esta salida la controla el PLC de seguridad
interno a través del contactor STO a fin de
garantizar que la alimentación se
desconecte siempre de este pin en caso de
parada de seguridad o de emergencia.
Concebido para cargas de alimentación
altas, como motores o actuadores.
Rango de tensión antes del cierre de la
placa de alimentación: 41 V a 53,8 V.
Tierra.
Totalmente aislado del robot.
Totalmente aislado del robot.
No asignada.
18. Especificaciones de la interfaz
Descripción
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