MIR 250 Guia Del Usuario página 201

Pieza
delantero, trasero
y laterales
Altavoz y luces de
aviso
Ruedas guía (las
cuatro ruedas de
las esquinas)
Ruedas motrices
(las dos ruedas del
centro)
Escáneres láser de
seguridad
Panel de control
Parada de
MiR250 Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Mantenimiento
estén planas y no estén en
contacto con las ruedas.
Compruebe el funcionamiento
de todas las advertencias
visuales y acústicas.
Compruebe los rodamientos y
apriételos, e inspeccione las
ruedas en busca de desgaste y
rasguños.
Compruebe si las superficies de
las ruedas presentan desgaste.
Compruebe si presentan
defectos visuales, como grietas
o arañazos.
Compruebe el funcionamiento
de todos los botones del panel
de control.
Compruebe el funcionamiento
14. Mantenimiento
Intervalo
sustitución según sea necesario.
Si sustituye la cubierta
que lleva la placa de
identificación del robot,
asegúrese de montar una
copia nueva de la placa de
identificación en la cubierta
de repuesto.
Realice la comprobación
mensualmente y efectúe la
sustitución según sea necesario.
Realice la comprobación
semanalmente y sustitúyalas
según sea necesario.
Realice la comprobación cada
seis meses y efectúe la
sustitución según sea necesario.
AVISO
Es necesario calibrar el
robot después de sustituir
las ruedas.
Realice la sustitución según sea
necesario.
Cada tres o cuatro meses.
Cada tres o cuatro meses /
201