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Cuando el robot se mueve con los campos de protección silenciados, por ejemplo, al
anclarse a un marcador, todas las luces de aviso parpadean en amarillo.
Altavoces
En Configuración > Sonidos, es posible cargar sonidos nuevos en el robot y editar el
volumen y la duración de los sonidos predeterminados.
Los sonidos se utilizan en las misiones y pueden servir a modo de alertas: "Deje paso, por
favor", o bien , para llamar la atención de las personas, por ejemplo, cuando el robot haya
llegado a una posición.
Cuando del robot circula con los campos de protección silenciados, emite un sonido de
advertencia. En Sistema > Ajustes > Sistema de
desee que emita el robot y el volumen del sonido.
PRECAUCIÓN
La realización de cambios en el sistema de seguridad puede provocar que el
robot no cumpla las normas de seguridad.
• No desactive el sonido en el sistema de seguridad.
Figura 10.13. En los ajustes del sistema de seguridad, puede modifica los sonidos que emite el robot cuando
silencia sus campos de protección.
MiR250 Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
seguridad, puede escoger el sonido que
10. Sistema de seguridad
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