MIR 250 Guia Del Usuario página 35

El MiR250 está equipado con funciones de seguridad diseñadas de forma específica para el
funcionamiento colaborativo, mediante el que el robot pueda funcionar sin un vallado de
seguridad o junto con personas.
El MiR250 está concebido para su uso con módulos superiores compatibles con el Mobile
Industrial Robots o con módulos personalizados que:
• No tengas piezas móviles.
• No sobrepasen la huella del robot.
• Funcionen dentro de las condiciones ambientales requeridas para el MiR250.
• Cumplan los requisitos establecidos en las
Si se utiliza con módulos personalizados, la persona que realice las modificaciones tendrá
todas las obligaciones de un fabricante, de conformidad con la directiva de máquinas.
El MiR250 se ha diseñado teniendo en cuenta todos los riesgos para el uso con uno de los
siguientes tipos de módulos superiores:
• MiR Shelf Carrier 250 para el transporte de estantes compatibles con MiR.
El MiR250 se puede usar como una máquina parcialmente completa según se define en la
directiva sobre maquinaria de la UE, con módulos superiores que no cumplen los requisitos
especificados anteriormente. Los diseñadores, fabricantes o encargados de la puesta en
marcha de un sistema que no respeta las limitaciones de uso del MiR250 tienen las mismas
obligaciones que un fabricante y deben garantizar un diseño seguro conforme a EN ISO
12100. Las pautas proporcionadas en este manual no son suficientes.
En la siguiente lista se muestran ejemplos de módulos que representan un uso indebido
previsible del MiR250:
• Módulos superiores (incluyendo la carga útil total) que aumenten la huella del MiR250
• Cintas transportadoras (motorizadas y no motorizadas)
• Brazos robóticos industriales
• Dispositivos que remolcan carros
• Estaciones de transferencia de carga personalizadas
MiR250 Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Distribución de la carga útil en la
4. Seguridad
página 207.
35