Epson RC90 Manual Del Usuario página 106

Controlador de robot
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Configuración y operación
(3) Entrada analógica: Configuración
Puente de conmutación de corriente y voltaje (CN8/CN9): Entrada de
Interruptor de conmutación de corriente y voltaje (SWD1): Entrada de
Interruptor de conmutación de rango (SWD3): Rango de entrada
Modo de
Canal
entrada
Modo de
entrada
de voltaje
ADC 1ch
Modo de
entrada
de corriente
Modo de
entrada
de voltaje
ADC 2ch
Corriente
Modo de
entrada
Modo de
Canal
entrada
Modo de
entrada
de voltaje
ADC 1ch
Modo de
entrada
de corriente
Modo de
entrada
de voltaje
ADC 2ch
Modo de
entrada
de corriente
*: Predetermin.: Configuración predeterminada de ADC (Entrada de voltaje: 0 a 10,24 V)
92
corriente/entrada de voltaje
1 a 2 pines cortos: Configuración de entrada de voltaje
Pines 2 a 3 cortos: Configuración de entrada de corriente
voltaje/corriente
SWD1 (conmutación de voltaje y corriente)
Configuración
de intervalo
S1
5,12 V
10,24 V
0 a 5,12 V
Sin uso
0 a 10,24 V*
0 a 24 mA
5,12 V
10,24 V
0 a 5,12 V
Sin uso
0 a 10,24 V*
0 a 24 mA
Configuración
de intervalo
S1
5,12 V
On
10,24 V
On
0 a 5,12 V
Off
0 a 10,24 V*
Off
0 a 24 mA
Off
5,12 V
10,24 V
0 a 5,12 V
Sin uso
0 a 10,24 V*
0 a 24 mA
SWD1
SWD3
S1
S1
S2
S2
S3
S3
S4
S4
S2
S3
On
On
On
Sin uso
On
Off
Sin uso
Sin uso
Apagado
SWD3 (conmutación de intervalo)
S2
S3
On
Off
On
Sin uso
Off
On
On
On
Off
Sin uso
Off
Off
SWD4
S1
S2
S3
S4
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
CN8
(conmutación de
voltaje y
S4
corriente)
1 a 2 cortos
1 a 2 cortos
1 a 2 cortos
Sin uso
1 a 2 cortos
2 a 3 cortos
On
On
On
Sin uso
On
SWD4
S4
Sin uso
Off
On
Off
On
Off
Off
On
SWD4: Sin uso. Apáguelos.
CN9
(conmutación
de voltaje y
corriente)
Sin uso
1 a 2 cortos
1 a 2 cortos
1 a 2 cortos
1 a 2 cortos
2 a 3 cortos

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Rc90-b

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