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Mantenimiento
N.º
Mensaje
Desbordamiento
posición en estado de potencia alta.
5042
Revise la conexión del cable de
alimentación, el robot, el driver y el
motor.
Desbordamiento
posición en estado de potencia
5043
baja. Revise la conexión del cable
de alimentación, el robot, el freno,
el driver o el motor.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Especifique la configuración de
peso/inercia. Revise la carga.
Revise el robot. (Uniformidad,
juego, movimiento no uniforme,
tensión suelta de la correa, freno)
Revise la interferencia con los
equipos
contacto)
Revise
modelo.
Revise la conexión del cable de
de
error
de
alimentación.
Revise
alimentación
faltante,
cortocircuito)
Revise el voltaje de la fuente de
alimentación. (Bajo voltaje de la
fuente de alimentación)
Reemplace el driver del motor.
Reemplace la DMB.
Reemplace el motor.
Para la serie T, reemplace la
placa de la CPU y la unidad del
motor, además de las piezas
anteriores.
Revise el robot. (Uniformidad,
juego, movimiento no uniforme,
tensión suelta de la correa, freno)
Revise la interferencia con los
equipos
contacto)
Revise
modelo.
Revise la conexión del cable de
alimentación.
de
error
de
Revise
alimentación del robot.
(Pin
cortocircuito)
Revise el voltaje de la fuente de
alimentación.
(Bajo voltaje de la fuente de
alimentación)
Reemplace el driver del motor.
Reemplace la DMB.
Reemplace el motor.
Para la serie T, reemplace la
placa de la CPU y la unidad del
motor, además de las piezas
anteriores.
Solución
periféricos.
(Colisión,
la
configuración
del
el
cableado
de
del
robot.
(Pin
desconexión,
periféricos.
(Colisión,
la
configuración
del
el
cableado
de
faltante,
desconexión,
Nota 1
Nota 2
265
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