Epson RC90 Manual Del Usuario página 121

Controlador de robot
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Tabla de asignación de pines de conector de parada de emergencia (CN3) de la placa
EUROMAP67.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
N.º de pin de hilos de
unión de parada de
emergencia (CN3)
Nombre de señal
1 ESW11
2 ESW12
3 ESTOP1+
4 ESTOP1-
5 Sin uso
6 Sin uso
7 SD11
8 SD12
9 24 V
10 24 V
11 24VGND
12 24VGND
13 Sin uso
14 ESW21
15 ESW22
16 ESTOP2+
17 ESTOP2-
18 SDLATCH1
19 SDLATCH2
20 SD21
21 SD22
22 24 V
23 24 V
24 24VGND
25 24VGND
26 Sin uso
27 Sin uso
28 Sin uso
29 Sin uso
30 Sin uso
31 Sin uso
32 Sin uso
33 Sin uso
34 Sin uso
35 Sin uso
36 Sin uso
Configuración y operación
Función
Contacto del interruptor de
parada de emergencia
Contacto del interruptor de
parada de emergencia
Circuito de parada de
emergencia 1+
Circuito de parada de
emergencia 1-
-
-
Entrada de puerta de
seguridad 1
Entrada de puerta de
seguridad 1
Salida de 24 V
Salida de 24 V
Salida de
24 V a tierra
Salida de
24 V a tierra
-
Contacto del interruptor de
parada de emergencia
Contacto del interruptor de
parada de emergencia
Circuito de parada de
emergencia 2+
Circuito de parada de
emergencia 2-
Liberación de enganche de
puerta de seguridad
Liberación de enganche de
puerta de seguridad
Entrada de puerta de
seguridad 2
Entrada de puerta de
seguridad 2
Salida de 24 V
Salida de 24 V
Salida de
24 V a tierra
Salida de
24 V a tierra
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
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Este manual también es adecuado para:

Rc90-b

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