Epson RC90 Manual Del Usuario página 260

Mantenimiento
N.º Mensaje
Las articulaciones de la placa del
4033 generador de pulsos no admiten el
comando especificado.
Este modelo del robot no admite el
4034
comando especificado.
La instrucción CP intentó cambiar
4035 solo la orientación
herramienta.
La velocidad de rotación de la
orientación de
4036
según la instrucción
demasiado alta.
El atributo de punto de las
posiciones de punto actuales y de
4037
objetivo difieren para ejecutar un
comando de control de CP.
Dos posiciones de punto están
4038 demasiado cerca para ejecutar una
instrucción Arc.
Tres posiciones
4039 especificadas por la instrucción Arc
se encuentran en una línea recta.
Se intentó
4041 movimiento hacia el área prohibida
en la parte posterior del robot.
Error del driver del dispositivo de
movimiento.
4042
No se pudo detectar la interrupción
del formato circular.
Este modelo del robot o este tipo
4043 de articulación no admiten el
comando especificado.
Error de curva. No se admite la
4044
forma de curva especificada.
Error de curva. No se admite el
4045
modo especificado.
Error de curva. El número de
4046 coordenadas
fuera del rango permitido.
Error de curva. No se especificaron
4047
datos de punto.
Error de curva. Se especificó el
4048 proceso paralelo antes de la
designación del punto.
Error de curva. El número de
4049 procesos paralelos está fuera del
rango permitido.
Error de curva. El número de
4050 puntos está
permitido.
246
Las articulaciones con placa PG no
permiten el comando especificado.
Elimine el comando no admitido del
programa.
Defina una distancia de movimiento
entre los puntos. Use el modificador
de la
ROT, la instrucción SpeedR y la
instrucción AccelR.
Reduzca los valores de configuración
para las instrucciones SpeedS y
la herramienta
AccelS. Use el modificador ROT, la
CP es
instrucción SpeedR y la instrucción
AccelR.
Haga coincidir el atributo de punto.
Configure la distancia entre puntos
que estén a más de 1 μm.
de punto
Use la instrucción Move.
el comando de
Revise el rango de movimiento del
robot.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Elimine el comando no admitido del
programa.
Cree un archivo de curva nuevamente
con la instrucción Curve.
Especifique
adecuadamente. Cree un archivo de
curva nuevamente con la instrucción
Curve.
El número de ejes de coordenadas
disponible es de 2, 3, 4 y 6. Cree un
especificado está
archivo de curva nuevamente con la
instrucción Curve.
Cree un archivo de curva nuevamente
con la instrucción Curve.
Cree un archivo de curva nuevamente
con la instrucción Curve.
Cree un archivo de curva nuevamente
con la instrucción Curve.
El número de puntos disponibles
fuera del rango difiere según la forma de curva.
Vuelva a revisar el número de puntos.
Solución
el modo Curve
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Nota 1 Nota 2