Epson RC90 Manual Del Usuario página 323

Mantenimiento
N.º Mensaje
Error de inicialización del
codificador absoluto.
9704 Revise la conexión del cable
de señal o la configuración del
robot.
Error de configuración de la
división del
9705
Revise la configuración del
robot.
Error de datos durante la
inicialización del codificador
9706 absoluto. Revise la conexión
del cable de
controlador o el motor.
Los turnos múltiples
codificador absoluto superan
9707
el rango máximo. Reinicie el
codificador.
La posición está fuera de
9708
rango. Reinicie el codificador.
No hay respuesta
codificador de serie.
9709 Revise la conexión del cable
de señal, el motor, DMB o la
placa IF del codificador.
Error de inicialización del
codificador de serie.
9710 Reinicie el controlador. Revise
el motor, la DMB o la placa IF
del codificador.
Error de comunicación del
codificador de serie.
9711 Reinicie el
Revise el motor, la DMB o la
placa IF del codificador.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Revise la
modelo.
Reemplace el motor. (Error del
codificador)
Reemplace la DMB.
Para la
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la unidad del
motor.
codificador. Revise la
modelo.
Reemplace el motor. (Error del
codificador)
Reemplace la DMB.
Revise las contramedidas para el
ruido.
señal, el Para la
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la unidad del
motor.
del
Reinicie el codificador.
Reemplace el motor. (Error del
codificador)
Reinicie el codificador.
Reemplace la DMB.
Reemplace el motor. (Error del
codificador)
Revise la
del modelo. (Configuración incorrecta
del modelo de codificador paralelo)
Revise la conexión del cable de
señal.
Reemplace la DMB y la tarjeta I/F
del codificador.
Revise la configuración del robot.
Revise el cable de señal.
Reemplace la DMB y la tarjeta I/F
del codificador.
Para la
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la unidad del
motor.
Revise la configuración del robot.
Revise el cable de señal.
Reemplace la DMB y la placa I/F
del codificador.
controlador.
Para la
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la unidad del
motor.
Solución
configuración del
serie T, reinicie el
configuración del
serie T, reinicie el
configuración del
serie T, reinicie el
serie T, reinicie el
Nota 1 Nota 2
309