Epson RC90 Manual Del Usuario página 261

Mantenimiento
N.º Mensaje
Error de curva. El atributo Local y
4051 el atributo de punto de todos los
puntos especificados no coinciden.
Error de curva. No hay suficiente
4052 memoria para dar formato al
archivo de curva.
Error de curva. No se pudo dar
4053
formato al archivo de curva.
Error de curva. Error del archivo de
4054
curva
Error de curva. No hay distancia
4055 para el movimiento del archivo de
curva.
Error de curva. Las posiciones de
4056 punto para la instrucción Curve
están demasiado cerca.
Se ejecutó un comando prohibido
4058
durante el seguimiento.
Se ejecutó
restablecimiento del codificador
4059
mientras el motor estaba en el
estado activado.
Se ejecutó un comando no válido
4060 mientras el motor estaba en el
estado activado.
El parámetro especificado está en
4061
uso.
La variación de orientación es
4062
superior a 360 grados.
La variación de orientación del
4063 punto adyacente es superior a 90
grados.
No se puede ejecutar la corrección
4064
de orientación automáticamente.
Intente realizar una rotación de J6
4065 con la misma orientación en la
instrucción CP.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Haga coincidir los indicadores locales
y de punto para todos los puntos
especificados.
Reinicie el controlador.
Revise los datos de punto. Revise si
dos
sobreponen a la línea del punto
especificado.
El archivo de curva está dañado.
Cree un archivo de curva nuevamente
con la instrucción Curve.
Revise los datos de punto.
Defina la distancia entre dos puntos
adyacentes al punto especificado en
más de 0,001 mm.
Elimine el comando prohibido del
programa.
un comando de
Apague el motor.
Apague el motor.
Intentó
herramienta
especificado.
Seleccione otro brazo y herramienta y
ejecútelos.
Intentó girar la articulación n.º J6 más
de 360 grados con un comando de
movimiento CP.
En la línea de punto especificada por
la
variación de orientación de los valores
de coordenadas de U, V y W entre dos
puntos adyacentes en menos de 90
grados.
En la línea de punto especificada, no
se puede crear una curva con la
corrección de orientación automática.
Cambie la línea de punto especificada
para que disminuya la variación de
orientación de la articulación n.º J6.
Intentó girar la articulación n.º J6 más
de 360 grados con un comando de
movimiento CP. Intentó realizar una
rotación de la articulación 6 con la
misma
movimiento.
Cambie el punto objetivo para que la
articulación n.º J6 realice menos de
una rotación.
Solución
puntos adyacentes
borrar el brazo
actualmente
instrucción Curve, defina
orientación de inicio
Nota 1
no se
y la
la
de
Nota 2
247