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Mantenimiento
N.º
Mensaje
Error de salida del torque del motor
en
estado
5040
Revise la conexión del cable de
alimentación, el robot, el driver o el
motor.
Error de salida de torque del motor
en
estado
de
5041
Revise la conexión del cable de
alimentación, el robot, el freno, el
driver o el motor.
264
Especifique la configuración de
peso/inercia. Revise la carga.
Revise el robot. (Uniformidad,
juego, movimiento no uniforme,
tensión suelta de la correa, freno)
Revise la interferencia con los
equipos
contacto)
Revise
modelo.
Revise la conexión del cable de
alimentación.
de
alta
potencia.
Revise
alimentación
faltante,
cortocircuito)
Revise el voltaje de la fuente de
alimentación. (Bajo voltaje de la
fuente de alimentación)
Reemplace el driver del motor.
Reemplace la DMB.
Reemplace el motor.
Para la serie T, reemplace la
placa de la CPU y la unidad del
motor, además de las piezas
anteriores.
Revise el robot. (Uniformidad,
juego, movimiento no uniforme,
tensión suelta de la correa, freno)
Revise la interferencia con los
equipos
contacto)
Revise
modelo.
Revise la conexión del cable de
alimentación.
Revise
baja
potencia.
alimentación
faltante,
cortocircuito)
Revise el voltaje de la fuente de
alimentación. (Bajo voltaje de la
fuente de alimentación)
Reemplace el driver del motor.
Reemplace la DMB.
Reemplace el motor.
Para la serie T, reemplace la
placa de la CPU y la unidad del
motor, además de las piezas
anteriores.
Solución
periféricos.
(Colisión,
la
configuración
del
el
cableado
de
del
robot.
(Pin
desconexión,
periféricos.
(Colisión,
la
configuración
del
el
cableado
de
del
robot.
(Pin
desconexión,
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Nota 1
Nota 2
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