Epson RC90 Manual Del Usuario página 84

Controlador de robot
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Configuración y operación
Nombre
Inicial
ResetAlarm
config.
SelAlarm1
SelAlarm2
SelAlarm4
config.
SelAlarm8
ALIVE
config.
70
Descripción
protección estaba abierta.
No
Cancela la alarma
No
Especifica el número de alarma que se
debe cancelar
Señal de entrada para el monitoreo en
vivo del controlador. Para la salida
ALIVE, se generan las mismas señales
No
que las de entrada. Los equipos
maestros pueden realizar monitoreo en
vivo del controlador, mediante el
cambio periódico de la entrada y la
revisión de la señal de salida.
Condición de aceptación de
entrada (*1)
Salida EStopOn DESACTIVADA
Salida SafeguardOn
DESACTIVADA
Salida RecoverReqd ACTIVADA
Entrada Pause DESACTIVADA
Entrada Stop DESACTIVADA
(*11)
(*10)
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26

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Este manual también es adecuado para:

Rc90-b

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