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Mantenimiento
N.º
Mensaje
101
Cambió el dispositivo de la consola.
102
Cambió el dispositivo de presentación.
103
Cambió el modo de trabajo.
104
Cambió el modo cooperativo.
110
Se instaló el firmware del controlador.
111
Se restauró la dirección IP.
112
Controlador reiniciado
120
RC+ conectado al controlador.
121
TP conectado al controlador.
123
RC+ desconectado del controlador.
124
TP desconectado del controlador.
El modo de trabajo cambió a AUTO
126
(Automático).
El modo de trabajo cambió a Program
127
(Programar).
El modo de trabajo cambió a Teach
128
(Enseñar).
Ethernet
remoto
129
controlador
Ethernet remoto desconectado del
130
controlador
Comunicación remota conectada al
131
controlador
Comunicación remota desconectada
132
del controlador
El modo de trabajo cambió a Test
133
(Probar).
Se activó la alarma de la batería que
corresponde
400
Reemplace la batería y reinicie la
alarma.
Se activó la alarma de la batería que
401
corresponde al robot. Reemplace la
batería y reinicie la alarma.
Se activó la alarma de engrase.
402
Lubrique el robot y reinicie la alarma.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
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Puede guardar este registro cuando se
instala el firmware del controlador.
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conectado
al
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-
al
controlador.
Reemplace la batería y reinicie la
alarma.
Reemplace la batería y reinicie la
alarma.
Lubrique el robot y reinicie la alarma.
Solución
Nota 1
Nota 2
20: TP3
21: RC+
22: E/S
remota
26: Ethernet
remoto
29: RS232
remoto
0:
Independient
e
1:
Cooperativo
1:
Configurar
2: Inicializar
3: Actualizar
4:
Recuperar
1: Ethernet
2: USB
Estado
de
cierre
de
sesión
0: Normal
1:
Anormal
(tiempo
de
espera)
Número
del
robot
Número
del
robot
163
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