Epson RC90 Manual Del Usuario página 179

Controlador de robot
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Mantenimiento
N.º
Mensaje
Se activó la alarma de engranaje.
425
Reemplace las unidades de engranaje
y reinicie la alarma.
Se activó la alarma de ranura del tornillo
426
esférico. Reemplace la ranura del
tornillo esférico y reinicie la alarma.
El historial
de
501
activado.
502
Se inicializó la memoria.
Se encontró un error de disco duro.
503
Debe reemplazar el disco duro lo antes
posible.
Se generó un error en una tarea en
504
segundo plano.
505
Se reinició el controlador.
Se inicia el controlador utilizando el
archivo de configuración inicial anterior,
507
ya que el archivo de configuración
inicial
está
dañado.
configuración.
El voltaje de la batería de la copia de
seguridad de la placa de la CPU es
511
inferior
al
Reemplace la batería de la placa de la
CPU.
El voltaje de entrada de 5 V de la placa
512
de CPU es inferior al voltaje permitido.
El voltaje de entrada de 24 V para el
freno del motor, el codificador y el
513
ventilador
es
especificado.
La temperatura interna del controlador
514
es superior a la temperatura permitida.
La velocidad de rotación del ventilador
515
del controlador es inferior a la velocidad
permitida. (FAN1)
La velocidad de rotación del ventilador
516
del controlador es inferior a la velocidad
permitida. (FAN2)
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Reemplace las unidades de engranaje.
Después de reemplazar las unidades
de engranaje, reinicie la alarma en
EPSON RC+ 7.0-[Tools]-[Controller]-
[Maintenance].
Reemplace la ranura del tornillo
esférico.
Después de reemplazar la ranura del
tornillo esférico, reinicie la alarma en
EPSON RC+ 7.0-[Tools]-[Controller]-
[Maintenance].
seguimientos
está
Efectúa el rendimiento del sistema si
está activo el historial de seguimientos.
Cuando se genera este error, se
inicializa el valor de la variable global
conservada.
Reemplace la batería de la placa de la
CPU.
Reemplace la placa de la CPU.
Esta es una advertencia de error del
disco duro. Reemplace el disco duro lo
antes posible.
Asegúrese de que no haya problemas
en el sistema y siga con la operación.
-
Es posible que no se hayan guardado
los cambios de configuración del inicio
Revise
la
anterior. Revise la configuración.
Reemplace de inmediato la batería de
la placa de la CPU.
activada
voltaje
permitido.
controlador todo el tiempo que sea
posible
batería.
Si el voltaje normal no se genera a
partir
alimentación de 5 V, reemplace la
fuente de alimentación.
Si el voltaje normal no se genera a
partir
inferior
al
voltaje
alimentación de 24 V, reemplace la
fuente de alimentación.
Detenga el controlador lo antes posible
y compruebe que la temperatura
ambiente del controlador no sea alta.
Revise que el filtro no esté obstruido.
Revise que el filtro no esté obstruido.
Si la advertencia no desaparece
después de reiniciar el controlador,
reemplace el ventilador.
Revise que el filtro no esté obstruido.
Si la advertencia no desaparece
después de reiniciar el controlador,
reemplace el ventilador.
Solución
Mantenga
la
alimentación
hasta
que
reemplace
de
una
sola
fuente
de
una
sola
fuente
Nota 1
Nota 2
1000
1000
veces
la
veces
tasa
de
valor
consumo
límite
1000
1000
veces
la
veces
tasa
de
valor
consumo
límite
del
100 veces el
100 veces el
valor actual
valor de límite
la
de
100 veces el
100 veces el
valor actual
valor de límite
de
100 veces el
100 veces el
valor actual
valor de límite
100 veces el
100 veces el
valor actual
valor de límite
Valor actual
Valor de límite
Valor actual
Valor de límite
el
de
el
de
165

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