Epson RC90 Manual Del Usuario página 83

Nombre Inicial
config.
ForcePowerLow
config.
(*6)
SelRobot
config.
SelRobot1
SelRobot2
SelRobot4
config.
SelRobot8
SelRobot16
SetMotorsOn
config.
SetMotorsOff
config.
SetPowerHigh
config.
SetPowerLow
config.
Home
config.
MCal
config.
Recover
config.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Descripción
Funciona como la función de baja
potencia forzada.
El robot se hace funcionar en el modo
de baja potencia.
No se acepta el control de alta potencia
No
desde el comando.
Ejecuta lo siguiente de acuerdo con las
preferencias del controlador.
Se detiene o detiene temporalmente
todas las tareas y comandos.
Cambios a la condición de salida de
No
MotorsOn, AtHome, PowerHigh y
MCalReqd.
No
Especifica el número del robot que
ejecuta un comando.
No
Enciende los motores del robot. (*5)
No
Apaga los motores del robot.
No Ajusta el modo de potencia del robot
en Alta
No Ajusta el modo de potencia del robot
en Bajo.
No
Mueve el brazo del robot a la posición
de reposo definida por el usuario.
No
Ejecuta MCal
Después de que se cierra la protección,
No
recupera la
(*12)
(*9)
(*5)
(*5)
(*5)
(*5) (*7)
posición donde la
Configuración y operación
Condición de aceptación de
entrada (*1)
En cualquier momento
Esta entrada es aceptable incluso
cuando la salida AutoMode está
apagada.
Salida Ready ACTIVADA
Salida EStopOn DESACTIVADA
Salida SafeguardOn
DESACTIVADA
Entrada SetMotorOff
DESACTIVADA
Salida Ready ACTIVADA
Salida Ready ACTIVADA
Salida EStopOn DESACTIVADA
Salida SafeguardOn
DESACTIVADA
Entrada SetPowerLow
DESACTIVADA
Salida Ready ACTIVADA
Salida Ready ACTIVADA
Salida Error DESACTIVADA
Salida EStopOn DESACTIVADA
Salida SafeguardOn
DESACTIVADA
Salida MotorsOn ACTIVADA
Entrada Pause DESACTIVADA
Entrada Stop DESACTIVADA
Salida Ready ACTIVADA
Salida Error DESACTIVADA
Salida EStopOn DESACTIVADA
Salida SafeguardOn
DESACTIVADA
Salida MotorsOn ACTIVADA
Entrada Pause DESACTIVADA
Entrada Stop DESACTIVADA
Salida Paused ACTIVADA
Salida Error DESACTIVADA
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