Epson RC90 Manual Del Usuario página 248

Mantenimiento
N.º Mensaje
No se especificó el modo de
3426
evasión de singularidad.
No se especificó el valor de
3427
aceleración.
No se especificó el valor de
3428
aceleración.
No se especificó el criterio de
3429 ordenación de los datos de la cola
de trabajo.
No se especificó el número de ejes
3430
de las coordenadas.
No se especificó el número de ejes
3431
de las coordenadas.
No se especificó un punto o
3432 expresión de punto.
Revise el programa.
No se especificó la variable de
matriz de tipo booleano.
3433
Especifique la variable de matriz de
tipo booleano.
No se especificó la variable de
matriz de tipo real o doble.
3434
Especifique una variable de matriz
de tipo real o doble.
No se especificó la variable de
matriz de tipo de número entero.
3435
Especifique una variable de matriz
de tipo de número entero.
No se especificó la duración de la
3436 instrucción FCKeep.
Especifique la duración.
234
Solución
No se especificó el modo de evasión
de singularidad en la instrucción
AvoidSingularity.
"Instrucción AvoidSingularity" en la
Referencia del lenguaje SPEL+ y
especifique un modo adecuado.
No se especificó el número de
configuración de la aceleración en la
función AccelR. Consulte "Función
AccelR" en la Referencia del lenguaje
SPEL+ y especifique un valor de
configuración adecuado.
No se especificó el número de
configuración de la aceleración en la
función Accel, la función AccelMax, la
función AccelS y la función RealAccel.
Consulte "Función Accel" en la
Referencia del lenguaje SPEL+ y
especifique un número
configuración adecuado.
No se especificó el criterio de
ordenación de los datos de la cola de
trabajo en la
WorkQue_Sort. Consulte "Instrucción
WorkQue_Sort" en la Referencia del
lenguaje SPEL+ y especifique un
criterio de ordenación adecuado.
-
-
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
La matriz que almacena un valor
Enabled (Activado) o una propiedad
LPF_Enabled debe ser una matriz de
tipo booleano en la instrucción FGet.
Especifique una variable de matriz
booleana.
No se especificó la variable de matriz
de tipo real o doble en las
instrucciones FGet o MPGet.
Especifique una variable de matriz
de tipo real o doble.
La matriz que almacena un valor de
la propiedad Polarities debe ser una
matriz de tipo de número entero en la
instrucción FGet.
Especifique una variable de matriz
de tipo de número entero.
No se especificó la duración del
control de fuerza (valor de tiempo de
espera) en la instrucción FCKeep.
Especifique un valor de configuración
adecuado.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Nota 1
Consulte
de
instrucción
Nota 2