Epson RC90 Manual Del Usuario página 11

Controlador de robot
Tabla de contenido

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9.3 Asignaciones de pines ......................................................................... 50
9.4 Diagramas de circuitos ........................................................................ 52
10.1 Acerca del puerto RS-232C ............................................................... 54
10.2 Confirmación con EPSON RC+ 7.0 (RS-232C) ................................. 54
10.4 Cable de comunicación (RS-232C) .................................................... 55
11.1 RC90 (Conector I/O) .......................................................................... 57
11.2 RC90-B (Conector I/O) ...................................................................... 62
11.3 Asignaciones de pines ....................................................................... 66
12.1 Descripción de la señal de E/S .......................................................... 68
12.2 Especificaciones de temporización .................................................... 76
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
9.1.1 Interruptor de puerta de seguridad ........................................... 47
9.1.2 Interruptor de liberación de enganche ...................................... 47
9.1.3 Comprobación de la operación del interruptor de
liberación de enganche ............................................................ 48
9.2.1 Interruptor de parada de emergencia ....................................... 49
parada de emergencia ............................................................. 49
emergencia externo ................................................................. 52
(RS-232C)........................................................................................... 55
11.1.1 Circuito de entrada (RC90) ..................................................... 57
11.1.2 Circuito de salida (RC90) ....................................................... 59
11.2.1 Circuito de entrada (RC90-B) ................................................. 62
11.2.2 Circuito de salida (RC90-B) .................................................... 64
12.1.1 Señales de entrada remota .................................................... 68
12.1.2 Señales de salida remota ....................................................... 73
de la operación......................................................................... 76
Índice
54
56
67
ix

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