Epson RC90 Manual Del Usuario página 270

Mantenimiento
N.º Mensaje
El indicador de punto especificado
4272
no es válido.
J6Flag cambió
4273 movimiento de levantamiento en el
seguimiento del transportador.
No se
4274 especificado. Cambie J6Flag del
punto objetivo.
No se
4275 especificado. Cambie J4Flag del
punto objetivo.
No se alcanzó
4276 especificado. Cambie el ArmFlag
para el punto objetivo.
No se alcanzó el indicador de codo
4277 especificado. Cambie el indicador
de codo para el punto objetivo.
No se alcanzó
4278 especificado. Cambie el WristFlag
para el punto objetivo.
No se
4279 especificado. Cambie J1Flag del
punto objetivo.
Error de envío de datos en la red
4291
de movimiento.
Error de recepción de datos en la
4292
red de movimiento.
256
Para el comando de movimiento CP,
la forma del brazo en el punto objetivo
es distinta a la del indicador de punto
especificado para el punto objetivo.
Cambie el indicador de punto para el
punto objetivo.
durante el Ajuste
herramienta, de manera que J6Flag
no cambie.
Para un comando de movimiento CP,
el manipulador alcanzó el punto
alcanzó J6Flag
objetivo con J6Flag, que es distinto
del
objetivo.
Cambie J6Flag del punto objetivo.
Para un comando de movimiento CP,
el manipulador alcanzó el punto
alcanzó J4Flag
objetivo con J4Flag, que es distinto
del
objetivo.
Cambie J4Flag del punto objetivo.
Para un comando de movimiento CP,
el manipulador alcanzó el punto
el ArmFlag objetivo con ArmFlag, que es distinto
del
objetivo.
Cambie
objetivo.
Para un comando de movimiento CP,
el manipulador alcanzó el punto
objetivo con ElbowFlag, que es
distinto del especificado para el punto
objetivo.
Cambie ElbowFlag para el punto
objetivo.
Para un comando de movimiento CP,
el manipulador alcanzó el punto
el WristFlag objetivo con WristFlag, que es distinto
del
objetivo.
Cambie el WristFlag para el punto
objetivo.
Para un comando de movimiento CP,
el manipulador alcanzó el punto
alcanzó J1Flag
objetivo con J1Flag, que es distinto
del
objetivo.
Cambie J1Flag del punto objetivo.
Revise la conexión del cable de la
unidad de mando.
Revise la conexión del cable de la
unidad de mando.
Solución
la orientación de
especificado para el
especificado para el
especificado para el
ArmFlag para el
especificado para el
especificado para el
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Nota 1
la
punto
punto
punto
punto
punto
punto
Nota 2