Epson RC90 Manual Del Usuario página 183

Mantenimiento
N.º Mensaje
Se generó un error crítico de hardware
en la unidad de Compact Vision.
562
Revise la condición del hardware, como
el cableado interno.
Se generó un error crítico de hardware
en la unidad de Compact Vision.
563
Revise la condición del hardware, como
el cableado interno.
Se recuperó la comunicación con
569
Compact Vision.
Compact Vision.
570
autenticación con contraseña.
Se completó el movimiento PTP para
597
evitar el punto de singularidad.
Se detuvo el robot debido a la detección
598
de colisión
Desplazamiento intentado cerca del
599
punto de singularidad.
El tipo de driver del motor no coincide
con el modelo actual del robot. Revise
700
el modelo del robot. Reemplace el
driver del motor.
Se restableció el codificador. Reinicie
736
el controlador.
Bajo voltaje desde la batería del
737
codificador. Reemplace la batería.
752 Servoalarma D.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Si la advertencia no desaparece
después de reiniciar el controlador y
Compact Vision, inicialice Compact
Vision.
Si no se borró la advertencia después
de reiniciar el controlador y Compact
Vision, reemplace la placa LED/SW.
-
Ingrese la contraseña correcta de
conexión de Compact Vision en la
página de la cámara RC+.
Si desconoce la contraseña, cuenta
con las siguientes opciones:
a. Ingrese una nueva contraseña de
conexión en el monitor de CV y,
Error de la después, ingrese esa misma
contraseña en la página de la
cámara RC+.
o
b. Efectúe un restablecimiento de
fábrica en la unidad Compact
Vision, para borrar la contraseña.
Recompile el actual proyecto de
RC+ y compruebe la operación
Se completó el movimiento PTP para
la evasión de la singularidad.
Si hace clic en el mismo botón de
desplazamiento, se hará funcionar el
robot
desplazamiento normal.
Mueva el manipulador en la dirección
que evita la colisión
El robot no pudo desplazarse en el
movimiento CP (predeterminado).
Si hace clic en el mismo botón de
desplazamiento, se hará funcionar el
robot en el movimiento PTO.
Revise el modelo del robot.
Reinicie el controlador.
Apague el controlador y reemplace la
batería.
Para conocer el procedimiento de
reemplazo de la batería, consulte
Mantenimiento en el manual del
manipulador.
-
Solución
en el movimiento
Nota 1 Nota 2
N.º de cámara
N.º de cámara
N.º de cámara
de
169