Epson RC90 Manual Del Usuario página 19

Seguridad
Los siguientes elementos son precauciones de seguridad para el personal
calificado de diseño o instalación: (continúa)
 No abra las cubiertas del controlador excepto cuando le realiza mantenimiento.
Abrir las cubiertas del controlador es extremadamente peligroso y puede causar
una descarga eléctrica incluso cuando esté apagada la alimentación principal
debido a la carga de alto voltaje que hay dentro del controlador.
 Asegúrese de que la alimentación que va al controlador esté apagada antes de
conectar o desconectar cables. Conectar o desconectar cualquier cable con la
alimentación encendida es extremadamente peligroso y puede provocar una
descarga eléctrica o el mal funcionamiento del controlador.
 Asegúrese de conectar los cables correctamente. No permita una tensión
innecesaria en los cables. (No coloque objetos pesados en los cables. No doble
ni tire de los cables por la fuerza). La tensión innecesaria en los cables puede
provocar daños en los cables, desconexión o error de contacto. Los cables
ADVERTENCIA
dañados, la desconexión o la falla de contacto son extremadamente peligrosos y
pueden provocar descargas eléctricas o el funcionamiento incorrecto del sistema.
 Cuando conecte el enchufe para que se ajuste al tomacorriente en la fábrica,
asegúrese de que sea hecho por personal calificado. Cuando conecte el enchufe,
asegúrese de conectar el cable a tierra con el cable de alimentación de CA de
color verde/amarillo en el controlador y al terminal de tierra de la fuente de
alimentación de fábrica. El equipo debe estar conectado a tierra de forma correcta
en todo momento para evitar el riesgo de descargas eléctricas. Siempre utilice un
enchufe de alimentación y un tomacorriente. Nunca conecte el controlador de
forma directa a la fuente de alimentación de la fábrica. (Cableado en terreno)
 El número de serie del manipulador que debe estar conectado se indica en la
etiqueta de verificación de conexión en el controlador. Conecte el controlador y el
manipulador correctamente. La conexión incorrecta entre el controlador y el
manipulador pueden causar el mal funcionamiento del sistema de robot y ,a
además, pueden causar problemas de seguridad.
 Cuando use la E/S remota, siempre asegúrese de lo siguiente. Use el sistema de
robot en condiciones poco satisfactorias puede provocar un mal funcionamiento
del sistema o problemas de seguridad.
- Asigne funciones remotas correctamente a las entradas/salidas y realice un
cableado adecuado cuando defina las señales de E/S remota.
PRECAUCIÓN
- Asegúrese de que las funciones corresponden a las señales de entrada/salida
correspondientes antes de encender el sistema.
- Cuando verifique la operación del sistema de robot, prepárese para enfrentar
errores con la configuración inicial o el cableado. Si el manipulador funciona de
forma inusual a causa de los errores con la configuración inicial o el cableado,
presione el interruptor de parada de emergencia de inmediato para detener el
manipulador.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
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