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(*1) Genera el último número de función o el actual de CurrProg1, 2, 4, 8, 16 o 32.
Nombre de la
CurrProg1
función
Main
Main1
Main2
Main3
Main60
Main61
Main62
Main63
0=DESACTIVADO, 1=ACTIVADO
(*2) La función remota está disponible en las siguientes condiciones.
- La configuración es el modo Auto y el dispositivo de control es remoto.
- La configuración está en modo Program (Programar) y la E/S remota está activada.
(*3) Para conocer detalles, consulte la Ayuda en línea de EPSON RC+ 7.0 o Caja en la Referencia del lenguaje
+
SPEL
.
(*4) Para conocer detalles, consulte la Ayuda en línea de EPSON RC+ 7.0 o Plano en la Referencia del lenguaje
+
SPEL
.
(*5) Se genera el estado del manipulador de la siguiente manera, de acuerdo con la condición seleccionada en
SelRobot.
Espere al menos 40 ms antes de ingresar la señal después de cambiar la condición en SelRobot.
Nombre
Se activa cuando hay al menos un motor
MotorsOn
encendido.
Se activa cuando todos los robots están
AtHome
en la posición de reposo.
Se activa cuando al menos un modo de
PowerHigh
potencia del robot es Alto.
Se activa cuando existe al menos un
MCalReqd
robot que no ha ejecutado MCal.
(*6) Genera la información del robot seleccionado cuando se establece SelRobot1, SelRobot2, SelRobot4,
SelRobot8 y SelRobot16. De lo contrario, se genera la información de Robot 1.
(*7) Genera la información en el formato real.
(*8) Genera el factor de carga de las tareas creadas por el usuario. Para conocer detalles sobre el factor de carga
de la CPU, consulte el administrador de tareas.
(*9) La señal se activa cuando sucede la alarma ya sea en la información de alarma de control o en la
información de alarma del robot.
(*10) Las siguientes piezas están sujetas a engrase.
Unidad de ranura de tornillo esférico en la articulación n.º 3
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
CurrProg2
0
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
0
1
1
1
La condición (SelRobot1- SelRobot16) cuando se ingresa SelRobot
0: Todos los robots están
seleccionados
CurrProg4
CurrProg8
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1 - 16: Se seleccione el número de robot
Se activa cuando el motor del robot seleccionado
está encendido.
Se activa cuando el robot seleccionado está en la
posición de reposo.
Se activa cuando el modo de potencia del robot
seleccionado es Alto.
Se activa cuando el robot seleccionado no ha
ejecutado MCal.
Configuración y operación
CurrProg16
CurrProg32
0
0
0
0
1
1
1
1
en particular
0
0
0
0
1
1
1
1
75
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