Epson RC90 Manual Del Usuario página 229

Controlador de robot
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Mantenimiento
N.º
Mensaje
Las instrucciones On/Off superan el
3123
número máximo.
El número de puntos supera el
3124
número máximo.
No
se
pudo
3125
correspondiente.
No se pudo encontrar el Do
3126
correspondiente.
No se pudo encontrar el Select
3127
correspondiente.
No se pudo encontrar el For
3128
correspondiente.
'_' no se puede usar como el primer
3129
carácter de un identificador.
No
se
puede
3130
parámetro ROT.
No
se
puede
3131
parámetro ECP.
No
se
puede
3132
parámetro Arch.
No
se
puede
3133
parámetro LimZ.
No
se
puede
3134
parámetro Sense.
Se especificó un parámetro no
3135
válido.
No
se
puede
3137
subíndice variable de matriz.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Se define un límite superior (máx. 16)
en el número de instrucciones On/Off
en la instrucción Curve. Revise el
límite superior y corrija el programa.
Un límite superior ("200" para curvas
abiertas, "50" para curvas cerradas)
está definido en el número de puntos
disponible en la instrucción Curve.
Revise el límite superior y corrija el
programa.
El número de instrucciones EndIf que
encontrar
el
If
corresponde a las instrucciones If es
excesivo.
innecesarios.
El número de instrucciones Loop que
corresponde a las instrucciones Do es
excesivo.
innecesarios.
El número de instrucciones Send que
corresponde
Select es excesivo. Elimine los Send
innecesarios.
El número de instrucciones Next que
corresponde a las instrucciones For
es
innecesarios.
Cambie
identificador a un carácter alfabético.
No se puede especificar el parámetro
especificar
el
ROT en las instrucciones BGo, Go,
TGo, Jump y Jump3. Corrija el
programa.
No se puede especificar el parámetro
especificar
el
ECP en las instrucciones BGo, Go,
TGo, Jump, Jump3 y Arc. Corrija el
programa.
No se puede especificar el parámetro
especificar
el
Arch en las instrucciones Go, BGo,
TGo, Arc, Arc3, BMove, Move y
TMove. Corrija el programa
No se puede especificar el parámetro
especificar
el
LimZ en las instrucciones BGo, TGo,
Jump3, Arc, Arc3, BMove, Move y
TMove. Corrija el programa.
No se puede especificar el parámetro
especificar
el
Sense en las instrucciones BGo, TGo,
Arc, Arc3, BMove, Move y TMove.
Corrija el programa.
Se especificó un parámetro no válido
en las instrucciones Xqt y Call.
Corrija el programa.
No se puede especificar el subíndice
especificar
el
de variable de matriz. Corrija el
programa.
Solución
Elimine
los
Elimine
los
a
las
instrucciones
excesivo.
Elimine
los
el
primer
carácter
Nota 1
EndIf
Loop
Next
del
Nota 2
215

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Rc90-b

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