Epson RC90 Manual Del Usuario página 25

Configuración y operación
Elemento
Opciones
(Máx. 2 ranuras)
Características de
seguridad
Fuente de alimentación
Capacidad nominal máxima 2,5 kVA (según el modelo del manipulador)
Resistencia del aislamiento
Temperatura ambiente
nominal
Humedad relativa nominal
Peso *1
Grado de protección
*1 El peso de la unidad está indicado en el controlador mismo.
Asegúrese de revisar el peso antes de transferir o reubicar las unidades y así evitar dañarse la espalda
al sostener la unidad.
Además, asegúrese de proteger sus manos, dedos y pies para que no queden atrapados ni reciban
lesiones graves.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Entrada : 24 por placa
E/S de
Salida : 16 canales por placa
expansión
RS-232C : 2 canales por
E/S de bus de campo:
Interfaz de
comunicación
PROFIBUS-DP,
DeviceNet, CC-Link,
EtherNet/IP, PROFINET,
EtherCAT
Articulaciones controlables
PG
4 articulaciones/placa
SKU1
E/S analógica
SKU2
Entrada : 15
EUROMAP67
Salida : 16
- Interruptor de parada de emergencia
- Entrada de puerta de seguridad
- Modo Low power (Baja potencia)
- Freno dinámico
- Detección de sobrecarga del motor
- Detección de torque irregular del motor (manipulador fuera de
control)
- Detección de error de velocidad del motor
- Detección de error del servo: Desbordamiento de posicionamiento
- Detección de error del servo: Desbordamiento de velocidad
- Detección de irregularidad de CPU
- Detección de error de suma de comprobación de memoria
- Detección de sobrecalentamiento en el módulo de driver del motor
- Detección de soldado de relé
- Detección de sobrevoltaje
- Detección de reducción de voltaje de la fuente de alimentación de CA
- Detección de error de temperatura
- Detección de error de ventilador
200 V CA a 240 V CA
Monofásico 50/60 Hz
100 M o más
5 a 40 C
20 % a 80 % (sin condensación)
7,5 kg o 10 kg (según el modelo del manipulador)
IP20
Especificación
Se permite
agregar 2 placas
Se permite
agregar 2 placas
placa
1 canal por placa
Se permite
agregar 1 placa desde
la izquierda
Se permite
agregar 2 placas
Salida: 1 canal Se permite
agregar 2 placa desde
Salida: 2 canales
la izquierda
Entrada: 2 canales
Se permite
agregar 1 placa
11