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Mantenimiento
N.º
Mensaje
Error de cálculo de movimiento.
4602
Reinicie el controlador.
El valor de sensor está fuera del
4603
rango. Revise el sensor.
Se
alcanza
4604
singularidad.
Se evita el punto de singularidad.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Revise el valor medido por el sensor.
Revise el estado del sensor.
Revise la configuración del rango del
sensor.
Cuando la Nota 1 es 1 (la función de
seguimiento de distancia usa el
sensor), revise y ajuste el parámetro
especificado por AIO_TrackingStart o
AIO_TrackingSet.
Revise
coordenadas
el
punto
de
singularidad.
Revise si el robot se mueve hacia la
singularidad durante la operación.
Revise la posición de la instalación del
robot.
Solución
si
se
especificaron
cercanas
a
Nota 1
Nota 2
Tipo
de
sensor
1: El sensor
es usado por
la función de
seguimiento
de distancia
las
la
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