Normalización - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

Funciones
7.2.3.2 Normalización
INDICACION
7-24
La normalización sirve para establecer una relación entre la
representación mecánica (p. ej. mm) y la electrónica (LU).
En el Posicionamiento hay una unidad de trayectoria denominada
LENGTH UNIT. Esta unidad (LU) puede ser mm, pulgadas, grados etc.
LU = LENGTH UNIT es una especificación de longitud neutra.
X máx
Figura 7-7 Aplicación típica de un posicionamiento
Para la configuración en la figura 7-1 se calculará la normalización.
Los valores del ajuste de fábrica son normalizaciones referentes
solamente al motor.
Ejemplo:
Captador: 131 072 impulsos por vuelta del motor [resolución en 2
(n = 17)]
con un engranaje de 1:10,00 (i) también se tiene que tomar en cuenta
el factor de engranaje.
131072 x 10 = 1 310 720 impulsos por cada giro de rodillo
El diámetro del rodillo accionador (d) es de 300,000 mm
= × π = ×
x d 300 mm
Una LU debe corresponder a 1 µm (1LU = 1 µm)
Por lo tanto, la circunferencia del rodillo es: x = 942477 LU.
Marca de
referencia
x = Circunferencia del
rodillo
Rodillo
=
, 3 1415 942,477 mm
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
1 : 10
Engranaje
Motor
Juego
n
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES