Funciones
Empleo del
evaluador kT
7-54
El evaluador kT necesita, en lo posible, valores exactos de los
parámetros del motor para alcanzar una alta exactitud de par. Por este
motivo y antes de usar el evaluador kT se tiene que hacer una
identificación del motor (P115 = 2), con la cual se determinarán los
valores para P119, P120 y P121. El motor tiene que tener la
temperatura ambiente cuando se realice la identificación.
El evaluador necesita la temperatura del motor para adaptar las
variables dependientes de la temperatura. Si no se ha conectado
ningún sensor de temperatura para el motor, solo se alcanza una
buena exactitud, en la temperatura de servicio con la que se haya
ejecutado la identificación del motor.
El evaluador kT se activa a partir de un determinado número de
revoluciones (P091.1). La tensión de los bornes del convertidor
siempre adolece de pequeños errores producidos por caídas de
tensión en los semiconductores etc. Cuanto más bajo sea el número de
revoluciones – y con ello la tensión de salida – más perturban los
pequeños errores de tensión la evaluación. Por eso se suprime la
evaluación por debajo de un determinado número de revoluciones
(ajuste de fábrica: 20 % de la velocidad nominal). Por debajo de este
número de revoluciones se congela el último valor evaluado.
El evaluador se activa ajustando la desviación máxima (P091.2) a un
valor mayor a 0 %. Para conectar el evaluador se puede poner ese
valor a 30 %.
La constante de par en reposo (P098) para un motor de SIEMENS se
preasignará con el valor correspondiente archivado en el convertidor y
para los motores que no sean de SIEMENS con el valor M_nom/i_nom.
El valor puede variar debido a la tolerancia de fabricación. Cuando se
ha activado el evaluador y la velocidad del motor es mayor que la
velocidad de aplicación se puede leer en el parámetro de observación
r088 un valor corregido para la constante de par en reposo y registrarlo
a su vez en P098.
La dependencia de temperatura (P090.2) para el material del imán se
ha ajustado en fábrica a 12 %. Eso significa una bajada de la
imantación en 12 % cuando el rotor se calienta en 100 K. Este valor es
el que se suele aplicar para el material neodimimio-hierro-boro que se
utiliza actualmente en los imanes. La adaptación de temperatura está
desactivada si no se ha conectado ningún sensor de temperatura.
La adaptación de temperatura también actúa aunque esté congelado el
valor de evaluación o se haya desconectado el evaluador con
P091.2 = 0.
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES