Con Eje Rotativo - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

10.2004

Con eje rotativo

Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
En los ejes rotativos (U858.1 <> 0) se habla de un ciclo de eje.
El ciclo de eje puede estar en un campo numérico de 0 a +2
2147483647 [LU].
También en el eje rotativo se establece una igualdad absoluta entre el
valor de posición de consigna y el valor de posición real en el intervalo
del ciclo de eje.
Esto significa que la posición destino se halla solo en el seno del ciclo
de eje.
El movimiento de desplazamiento se selecciona eligiendo la dirección:
camino más corto, solo positivo o solo negativo.
Véase: Evaluación de la selección de sentido D_FWD / D_BWD
Tanto las consignas positivas como las negativas se calculan, en el
ciclo de eje, de forma correctiva (MODULO).
Ejemplo: AZL = Achszykluslänge = Duración de ciclo de eje
-5000 corresponde a 3192 para un AZL = 4096 (5000 MOD 4096).
Figura 7-11 Ejemplo de eje rotativo en mesa rotativa
Compendio Motion Control
Funciones
31
-1 =
Engranaje
Mot.
7-37