Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 105

3.12 Identificación de datos del motor
Descripción
La identificación de datos del motor (IDMot) sirve de ayuda para determinar los datos del
motor (p. ej., de motores no Siemens) y puede contribuir a mejorar la precisión del par
(estimador k
ello deben introducirse los datos eléctricos del motor (hoja de datos del motor) o los datos
de la placa de características; también es necesario que se haya completado el cálculo de
los parámetros del motor/de regulación (p0340).
La puesta en marcha se realiza en las siguientes etapas:
1. Introducción de los datos de motor o de los datos de la placa de características y de los
2. Cálculo completo de los datos del motor y de regulación como valor inicial para la IDMot
3. Realización de la medición en parada (p1910).
4. En motores síncronos: ajuste del ángulo de conmutación (p1990) y, dado el caso, p. ej.,
5. Realización de la medición en giro (p1960).
Nota
La finalización de cada identificación puede leerse en los parámetros de r3925 a r3928.
Las señales de habilitación DES1, DES2, DES3 y "Habilitar servicio" permanecen activas y
pueden interrumpir la identificación del motor.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
). La IDMot requiere que la primera puesta en marcha haya concluido. Para
T
datos del encóder.
(p0340 = 3 si se han introducido los datos del motor; p0340 = 1 si se han introducido los
datos de la placa de características).
por rebase de la marca cero, realización de la sincronización fina (ver r1992). Los
encóders absolutos no deben someterse a una sincronización fina. Por lo que respecta a
la sincronización fina, ver también la tabla 3-16.
Antes de iniciar la medición en giro, debe comprobarse y optimizarse el ajuste del
regulador de velocidad (p1460, p1462 o p1470, p1472).
Puesto que la IDMot en giro debe realizarse preferentemente con la mecánica separada,
solo se determina el momento de inercia del motor. El momento de inercia total con
mecánica puede identificarse posteriormente con p1959 = 4 y p1960 = 1. Es posible
reducir el esfuerzo sobre la mecánica parametrizando un tiempo de aceleración (p1958)
o limitando el sentido de giro (p1959.14/p1959.15), así como a través del límite de
intensidad y de velocidad de giro. Cuanto más alto sea el valor ajustado del tiempo de
aceleración, más imprecisa será la determinación del momento de inercia.
Servorregulación
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