Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 466

Safety Integrated Basic Functions
9.8 Control mediante bornes de la Control Unit y del Motor/Power Module
Bornes para STO, SS1 (time controlled), SBC
Las funciones se seleccionan/deseleccionan para cada accionamiento por separado
mediante dos bornes.
1. Circuito de desconexión de Control Unit
2. Circuito de desconexión de Motor Module/Power Module
Los dos bornes deben accionarse simultáneamente dentro del tiempo de discrepancia
p9650/p9850; de lo contrario, se emitirá un fallo.
Figura 9-2 Ejemplo: bornes para "Safe Torque Off", ejemplo con Motor Modules Booksize y CU320-2
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El borne de entrada deseado se selecciona vía interconexión BICO (BI: p9620[0]).
El borne de entrada es el borne "EP" ("Enable Pulses", habilitación de impulsos).
El borne EP se consulta periódicamente con un intervalo de muestreo que se redondea
al alza a un múltiplo entero del ciclo del regulador de intensidad pero que es al menos 1
ms. (Ejemplo: t = 400 µs, t
i
=> 3 x t = 1,2 ms)
EP i
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento