Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 166

Regulación vectorial
4.7 Velocidad real abierta
Vigilancia de la desviación de velocidad entre modelo de motor y velocidad externa
La velocidad real externa (r1443) se compara con la velocidad real del modelo de motor
(r2169). Si la desviación es mayor que el umbral de tolerancia ajustado en p3236, al finalizar
el retardo de desconexión se genera en p3238 el fallo F07937 (accionamiento: desviación
de velocidad modelo de motor a velocidad externa) y el accionamiento se desconecta en
función de la reacción ajustada (ajuste de fábrica: DES2).
Figura 4-13
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● FP 6040 Regulación vectorial: regulador de velocidad con/sin encóder
● FP 8012 Señales y función de vigilancia: avisos de par, motor bloqueado/volcado
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● r0063[0...2] Velocidad real
● p1440 CI: Regulador de velocidad Velocidad real
● p1443 CO: Velocidad real en la entrada de valor real del regulador de velocidad
● r2169 CO: Velocidad real filtrada Avisos
● r2199.7 Desviación de velocidad modelo/externa en tolerancia
● p3236 Umbral de velocidad de giro 7
● p3237 Velocidad de giro histéresis 7
● p3238 Retardo a la desconexión n_real_modelomotor = n_real_externa
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Vigilancia "Desviación de velocidad modelo/externa en tolerancia"
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento