Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 128

Servorregulación
3.15 Dynamic Servo Control (DSC)
Como el encóder de motor ya no se utiliza, el factor para la conversión del sistema de
encóder seleccionado en el sistema de encóder de motor se determina mediante el
parámetro p1193 "DSC Factor de adaptación de encóder". El factor representa la relación
de la diferencia de número de impulsos entre el encóder de motor y el encóder utilizado con
la misma referencia de recorrido.
El funcionamiento de los parámetros p1192 y p1193 se representa en el esquema de
funciones 3090.
Diagnóstico
El parámetro r1407 indica la estructura de regulación DSC que está activa, p. ej. significa
r1407.20 = 1 "DSC con spline activado".
Requisitos para la visualización:
● p1190 y p1191 deben estar interconectados con una fuente de señal cuyo valor sea > 0
● DES1, DES3 y PARADA2 no deben estar activas.
● La identificación de los datos del motor no debe estar activa.
● El mando no debe estar activo.
Las siguientes condiciones pueden provocar que la función DSC no esté activa pese a que
el bit esté seteado.
● No está seleccionado el modo isócrono (r2054 ≠ 4).
● PROFIBUS no es isócrono (r2064[0] ≠ 1).
● La función DSC no está conectada en el lado del control; en consecuencia, KPC = 0 se
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 2420 PROFIdrive - Telegramas estándar y datos de proceso
● 2422 PROFIdrive - Telegramas específicos del fabricante y datos de proceso 1
● 2423 PROFIdrive - Telegramas específicos del fabricante y datos de proceso 2
● 2424 PROFIdrive - Telegramas específicos del fabricante/libres y datos de proceso
● 3090 Dynamic Servo Control (DSC)
● 5020 Filtro de consigna de velocidad y control anticipativo de velocidad
● 5030 Modelo de referencia
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(estructura DSC activada).
transmite como valor a p1191.
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento