Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 337

7.9.2.4 Seguimiento de posición del reductor de carga
Características
● Configuración mediante p2720
● Multivuelta virtual mediante p2721
● Ventana de tolerancia para vigilar la posición al conectar p2722
● Introducción del reductor de carga mediante p2504 y p2505
● Señalización mediante r2723
Requisitos
● Encóder absoluto
Descripción
El seguimiento de posición permite reproducir el posicionamiento de la carga cuando se
utilizan reductores. También se puede utilizar para ampliar el rango de posición.
El seguimiento de posición del reductor de carga funciona como el seguimiento de posición
del reductor de medida (ver capítulo "Seguimiento de posición del reductor de medida"). El
seguimiento de posición se activa mediante el parámetro p2720.0 = 1. Sin embargo, el
seguimiento de posición solo es relevante para el encóder de motor (encóder 1). La relación
del seguimiento de posición se indica mediante los parámetros p2504 y p2505. El
seguimiento de posición puede activarse para ejes giratorios (módulo) y para ejes lineales.
Por cada juego de datos de motor (MDS) puede activarse solo un seguimiento de posición
para el reductor de carga.
La posición real de carga en r2723 (debe solicitarse mediante Gn_STW.13, ver capítulo
"Palabras de mando y de estado para encóder") se compone de la siguiente información:
● Impulsos de encóder por vuelta (p0408)
● Resolución fina por vuelta (p0419)
● Número virtual de vueltas almacenadas de un encóder absoluto giratorio (p2721)
● Rel. de transmisión del reductor de carga (p2504/p2505)
● Rel. de transmisión del reductor de medida (p0433/p0432), cuando p0411.0 = 1
Nota
Para obtener más información sobre problemas y soluciones con reductor de carga, ver
ejemplo en el capítulo Seguimiento de posición -> Reductor de medida.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Nota
La suma de p0408, p0419 y p2721 está limitada a 32 bits.
Módulos de función
7.9 Regulación de posición
335