Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 666

Comunicación
10.4 Comunicación mediante SINAMICS Link
10.4.3 Configuración y puesta en marcha
Puesta en marcha
Para la puesta en marcha, proceda del siguiente modo con la Control Unit:
● Ajuste el parámetro p8835 a 3 (SINAMICS Link).
● Asigne a las estaciones el número de estación con el parámetro p8836 (la primera CU
● Ejecute "Copiar RAM en ROM".
● Ejecute un POWER ON (desconexión/conexión).
Envío de datos
Para enviar los datos, proceda de la siguiente manera:
● En el parámetro p2051[x], defina para cada Drive Object qué datos (PZD) deben
● Para cada Drive Object, asigne en el parámetro p8871 los parámetros de envío a la
Recepción de datos
Para recibir los datos, proceda de la siguiente manera:
Nota
La primera palabra de los datos recibidos debe ser una palabra de mando en la que esté
activado el bit 10. Si no es el caso, debe desactivarse la evaluación del bit 10 con
p2037 = 2.
● Los datos recibidos se guardan en el parámetro r2050[x]/r2060[x].
● En el parámetro p8872[0 ... 15] se define la dirección de la estación desde la que se
● En el parámetro p8870[0 ... 15] se define el PZD que debe leerse desde el telegrama
Nota
Para palabras dobles deben leerse 2 PZD, p. ej.: leer una consigna de 32 bits que se
encuentra en el PZD2+PZD3 de la estación 5 y representarla en el PZD2+PZD3 de la
propia estación: p8872[1] = 5, p8870[1] = 2, p8872[2] = 5, p8870[2] = 3
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siempre recibe el número 1). Al hacerlo, tenga en cuenta los procedimientos descritos en
"Topología". El número de estación 0 significa que SINAMICS Link está desconectado.
enviarse. Para tamaños de palabra doble debe utilizarse p2061[x].
posición de envío de la propia estación. Las palabras dobles (p. ej. 2+3) obtienen dos
posiciones de envío sucesivas, p. ej. p8871[1] = 2 y p8871[2] = 3.
debe leer el PZD en cuestión (0 ≙ no leer).
enviado y que debe almacenarse en la propia posición de recepción, r2050 para PZD o
bien r2060 para PZD doble (0 ≙ ningún PZD seleccionado).
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento