Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 792

Fundamentos del sistema de accionamientos
12.11 Intervalos de muestreo del sistema y número de accionamientos regulables
Uso de PosS
La tabla siguiente muestra el número de ejes que pueden funcionar dependiendo de los
tiempos de ciclo ajustados
Tabla 12- 21 Intervalos de muestreo utilizando PosS
Tiempos de ciclo [μs]
Regulador de intensidad
250
250
125
El uso de un módulo de función PosS (con regulador de posición de 1 ms/posicionador de
4 ms) corresponde a 0,5 ejes U/f con 500 μs.
Uso de CUA31/CUA32
Notas relativas al uso del adaptador de Control Unit CUA31 o CUA32:
● CUA31/32 es el primer componente de la topología CUA31/32: 5 ejes.
● CUA31/32 no es el primer componente de la topología CUA31/32: 6 ejes.
● Si el regulador de intensidad tiene un ciclo de 62,5 µs, con un CUA31/32 solo es posible
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Regulador de velocidad
250
250
125
1 eje.
Número
Ejes
6
5
4
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Alimentación
1 [250 μs]
1 [250 μs]
1 [250 μs]
Funciones de accionamiento