Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 359

Limitación de tirones (sobreaceleración)
Sin limitación de tirones, la aceleración y la deceleración cambian en forma de escalón. En
la imagen siguiente se muestra el perfil de desplazamiento cuando no está activada la
limitación de tirones. Como puede verse, en este caso la aceleración máxima a
deceleración máxima d
que se alcanza la velocidad de consigna v
constante.
Figura 7-18
Mediante la limitación de tirones puede obtenerse una modificación escalonada de ambas
magnitudes. Con ello se consigue un procedimiento de aceleración y frenado especialmente
"suave", como muestra la imagen siguiente. En el caso ideal, la aceleración y la
deceleración evolucionan de manera lineal.
Figura 7-19
El paso máximo r
unidad LU/s
es de 1000 LU/s
"Activar Limitación de tirones" debe fijarse en 1. En tal caso, la limitación no podrá activarse
o desactivarse mediante el comando "TIRÓN" en el modo de operación Secuencias de
desplazamiento. En el modo de operación Secuencias de desplazamiento, para activar o
desactivar la limitación se requiere que el parámetro p2575 "Activar limitación de tirones"
tenga el valor cero. La señal de estado r2684.6 "Limitación de tirones activa" indica si la
limitación de tirones está activada.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
tienen un efecto inmediato. El accionamiento se acelera hasta
máx.
Sin limitación de tirones
Limitación de tirones activada
puede establecerse en el parámetro p2574 "Limitación de tirones" en la
k
conjuntamente para el proceso de aceleración y el de frenado. La resolución
3
. Para la activación permanente de la limitación, el parámetro p2575
3
, para pasar luego a la fase de velocidad
cons
Módulos de función
7.10 Posicionador simple
y la
máx.
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