Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 773

29. Ejemplos de ciclo de 62,5 µs:
30. Ejemplo de ciclo de 31,25 µs: 1 x Servo (31,25 µs)
31. Si en un objeto de accionamiento el intervalo de muestreo del regulador de intensidad T
32. En las conexiones DRIVE-CLiQ libres de componentes con un intervalo de muestreo
33. La conexión de los siguientes componentes no se admite con un intervalo de muestreo
34. Reglas en caso de utilizar un TM54F:
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
– Topología 1: 1 x ALM (250 µs) + 2 x Servo (62,5 µs) + 2 x Servo (125 µs) + 3 x TM15
+ TM54F + 4 x dbSI2 con ciclo de vigilancia SI Motion de encóder (p9500) = 12 ms +
ciclo de captación de valor real SI Motion (p9511) = 4 ms + 4 x sistemas de medida
directos.
– Topología 2: 1 x ALM (250 µs) + 2 x Servo (62,5 µs) + 2 x U/f (500 μs) +
3 x TM15 Base 2 ms + 2 x dbSI2 con ciclo de vigilancia SI Motion de encóder (p9500)
= 12 ms + ciclo de captación de valor real SI Motion (p9511) = 4 ms + 2 x dbSI2
sensorless + 2 x sistemas de medición directos.
– Topología 3: 1 x Servo (62,5 μs) + 4 x U/f no es posible en combinación con Safety
Integrated.
se debe modificar por un intervalo de muestreo que no concuerda con los intervalos de
muestreo de los otros objetos de accionamiento de una línea DRIVE-CLiQ, existen las
siguientes soluciones:
– Conecte el objeto de accionamiento modificado a una línea DRIVE-CLiQ separada.
– Modifique también los intervalos de muestreo del regulador de intensidad o los
intervalos de muestreo de las entradas/salidas de los otros objetos de accionamiento
de tal modo que vuelvan a concordar con el intervalo de muestreo modificado.
T = 31,25 μs solo deben conectarse componentes con el mismo intervalo de muestreo.
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Se admiten los siguientes componentes:
– Sensor Modules;
– módulos amortiguadores de alta frecuencia (módulos amortiguadores HF);
– Active Line Modules Booksize en la línea del Filter Module de HF.
– Smart Line Modules Booksize en la línea del Filter Module de HF.
– Para otros componentes deben utilizarse líneas DRIVE-CLiQ adicionales:
Otros Motor Modules en servorregulación, en regulación vectorial, en control por U/f o
TM.
T = 31,25 μs:
i
– Otros Motor Modules en servorregulación.
– Otros Motor Modules en control por U/f.
– Un TM54F debe conectarse directamente a una Control Unit a través de DRIVE-CLiQ.
– Se puede asignar un solo TM54F a cada Control Unit.
– En el TM54F pueden operar otras estaciones DRIVE-CLiQ como Sensor Modules y
Terminal Modules (pero no otro Terminal Module TM54F).
– Con una CU310-2 no se puede conectar ningún TM54F a la misma línea DRIVE-
CLiQ, como el Power Module.
Fundamentos del sistema de accionamientos
12.9 Reglas del cableado con DRIVE-CLiQ
i
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