Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 456

Safety Integrated Basic Functions
9.4 Safe Torque Off (STO)
● La causa del fallo debe estar eliminada.
● Los mensajes de la memoria de fallos también deben resetearse mediante el mecanismo
Nota
Si "Safe Torque Off" se selecciona y se vuelve a deseleccionar en un canal dentro del
tiempo en p9650/p9850, se suprimen los impulsos sin que se emita ningún aviso.
Para poder recibir un aviso en este caso, se debe cambiar la configuración de
N01620/N30620 a través de p2118 y p2119 para que se indique una alarma o un fallo.
Rearranque tras seleccionar la función "Safe Torque Off"
1. Deseleccionar la función.
2. Conceder habilitaciones de accionamiento.
3. Anular el bloqueo de conexión y volver a conectar los accionamientos.
Estado con "Safe Torque Off"
El estado de la función "Safe Torque Off" (STO) se muestra por medio de los parámetros
r9772, r9872, r9773 y r9774.
De forma alternativa, el estado de la función puede mostrarse por medio de los avisos
configurables N01620 y N30620 (configuración a través de p2118 y p2119).
Tiempo de reacción con la función "Safe Torque Off"
Para los tiempos de reacción al seleccionar/deseleccionar la función a través de los bornes
de entrada, consultar la tabla del capítulo "Tiempos de reacción".
Cortocircuitado interno del inducido con la función "Safe Torque Off"
La función "Cortocircuitado interno del inducido" se puede configurar junto con la función
"STO". No obstante, se debe seleccionar siempre una sola de las dos funciones, ya que la
selección de STO también dispara siempre una DES2. Esta DES2 desconecta la función
"Cortocircuitado interno del inducido".
En caso de selección simultánea, la función de seguridad "STO" tiene mayor prioridad. Si se
activa la función "STO", se desconecta un "Cortocircuitado interno del inducido" que
estuviera activado.
454
de confirmación general.
– Flanco 1/0 en la señal de entrada "CON/DES1" (anulación del bloqueo de conexión)
– Flanco 0/1 en la señal de entrada "CON/DES1" (conexión del accionamiento)
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento