Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 561

Palabra de mando encóder n (Gn_STW, n = 1, 2, 3)
La palabra de mando de encóder controla las funciones del encóder.
Tabla 10- 36 Descripción de las señales individuales en Gn_STW
Bit Nombre
0 Búsqueda de
marcas de
1
referencia o
2
medida al vuelo
3
4
5
6
7
0...12 Reservado
13 Solicitar cíclicamente valor
absoluto
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones Si bit 7 = 0, entonces rige solicitar búsqueda de marcas de referencia:
Bit Significado
0 Función 1
1 Función 2
2 Función 3
3 Función 4
Si bit 7 = 1, entonces rige solicitar medida al vuelo:
0 Función 1
1 Función 2
2 Función 3
3 Función 4
Nota:
Bit x = 1

Bit x = 0
Si se activa más de 1 función, entonces rige:

Los valores para todas las funciones solo se pueden leer cuando cada
función activada haya sido terminada y esto se haya confirmado con el
correspondiente bit de estado (ZSW.0/.1/.2/.3 de nuevo señal "0").
Búsqueda de marcas de referencia

Es posible buscar una marca de referencia.
Marca cero sustitutiva

Medida al vuelo

Es posible armar al mismo tiempo el flanco positivo y el negativo.
Comando Bit 6, 5, 4
(x: función seleccionada a través de bit 0-3)
Modo 1 Medida al vuelo (resolución fina mediante p0418)
0 Búsqueda de marcas de referencia (resolución fina mediante p0418)
-
1 Solicitud de transferencia cíclica del valor real absoluto de posición en
Gn_XIST2. Uso (p. ej.):


0 Sin solicitud
Estado de señal, descripción
Marca de referencia 1
Marca de referencia 2
Marca de referencia 3
Marca de referencia 4
Detector 1 flanco ascendente
Detector 2 flanco descendente
Detector 3 flanco ascendente
Detector 4 flanco descendente
Solicitar función
No solicitar ninguna función
Significado
000 -
001 Activar función x
010 Leer valor x
011 Cancelar función
Vigilancia adicional del sistema de medida
Sincronización durante el arranque
10.1 Comunicación según PROFIdrive
Comunicación
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