Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 19

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10.1.3.4 Palabras de mando y de estado para encóder..........................................................................558
10.1.3.5 Palabras de mando y de estado centrales ................................................................................569
10.1.3.6 Motion Control con PROFIdrive .................................................................................................577
10.1.4 Comunicación acíclica ...............................................................................................................580
10.1.4.1 Generalidades sobre la comunicación acíclica..........................................................................580
10.1.4.2 Estructura de las peticiones y las respuestas............................................................................582
10.1.4.3 Determinación de los números de objeto de accionamiento.....................................................588
10.1.4.4 Ejemplo 1: leer parámetros........................................................................................................589
10.1.4.5 Ejemplo 2: Escribir parámetros (petición de parámetros múltiples) ..........................................591
10.2 Comunicación vía PROFIBUS DP .............................................................................................595
10.2.1 Generalidades sobre PROFIBUS ..............................................................................................595
10.2.1.1 Información general sobre PROFIBUS en SINAMICS ..............................................................595
10.2.1.2 Ejemplo: Estructura de telegrama para la transferencia de datos cíclica .................................598
10.2.2 Puesta en marcha del PROFIBUS.............................................................................................601
10.2.2.1 Ajuste de la interfaz PROFIBUS ................................................................................................601
10.2.2.2 Interfaz PROFIBUS en servicio .................................................................................................604
10.2.2.3 Realización de la puesta en marcha..........................................................................................606
10.2.2.4 Posibilidades de diagnóstico......................................................................................................606
10.2.2.5 Direccionamiento de SIMATIC HMI...........................................................................................606
10.2.2.6 Vigilancia de pérdida de telegramas..........................................................................................609
10.2.3 Motion Control con PROFIBUS .................................................................................................611
10.2.4 Comunicación directa ................................................................................................................615
10.2.4.1 Generalidades............................................................................................................................615
10.2.4.2 Asignación de consignas en el Subscriber ................................................................................617
10.2.4.3 Activación/parametrización comunicación directa esclavo-esclavo ..........................................617
10.2.4.4 Puesta en marcha de la comunicación directa esclavo-esclavo PROFIBUS............................618
10.2.4.5 Diagnóstico de la comunicación directa esclavo-esclavo PROFIBUS en STARTER ...............629
10.3 Comunicación a través de PROFINET IO .................................................................................630
10.3.1 Generalidades sobre PROFINET IO .........................................................................................630
10.3.1.1 Información general sobre PROFINET IO en SINAMICS .........................................................630
10.3.1.2 Comunicación en tiempo real (RT) y comunicación isócrona en tiempo real (IRT) ..................632
10.3.1.3 Direcciones ................................................................................................................................633
10.3.1.4 Transferencia de datos ..............................................................................................................635
10.3.1.5 PROFINET: parámetros de dirección ........................................................................................636
10.3.2 Configuración del hardware .......................................................................................................637
10.3.2.1 Comunicar accionamientos SINAMICS vía PROFINET ............................................................637
10.3.3 Clases de RT con PROFINET IO ..............................................................................................641
10.3.4 Selección de la variante de firmware de CBE20 .......................................................................647
10.3.5 PROFINET GSD ........................................................................................................................648
10.3.6 Motion Control con PROFINET..................................................................................................650
10.3.7 PROFINET con 2 controladores ................................................................................................654
10.3.7.1 Ajustes con SINAMICS S...........................................................................................................654
10.3.7.2 Configuración de los controladores ...........................................................................................657
10.3.7.3 Vista general de parámetros importantes..................................................................................662
10.4 Comunicación mediante SINAMICS Link ..................................................................................662
10.4.1 Conceptos básicos de SINAMICS Link .....................................................................................662
10.4.2 Topología ...................................................................................................................................663
10.4.3 Configuración y puesta en marcha ............................................................................................664
10.4.4 Ejemplo ......................................................................................................................................665
10.4.5 Diagnóstico ................................................................................................................................667
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
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