Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 161

Modelo de referencia
Figura 4-11 Modelo de referencia
El modelo de referencia se activa con p1400.3 = 1.
El modelo de referencia sirve para emular el segmento del lazo de regulación de velocidad
con un regulador de velocidad P.
La emulación del segmento se ajusta en los parámetros p1433 a p1435. Se activará cuando
p1437 se conecte a la salida del modelo r1436.
El modelo de referencia retarda la desviación consigna-real para la acción integral del
regulador de velocidad, de modo que pueden evitarse procesos transitorios.
El modelo de referencia también puede emularse externamente y su señal de salida se
puede acoplar a través de p1437.
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 6031 Simetrización de control anticipativo, modelo de referencia/modelo de aceleración
● 6040 Regulador de velocidad
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
4.5 Control anticipativo del regulador de velocidad y modelo de referencia
Regulación vectorial
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