Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 612

Comunicación
10.2 Comunicación vía PROFIBUS DP
Ejemplo de parada rápida en caso de pérdida de telegrama
Supuesto:
● Una unidad de accionamiento con un Active Line Module y un Single Motor Module.
● Esta activado el modo de operación VECTOR.
● Después de un tiempo de deceleración (p1135) de dos segundos, el accionamiento se
Ajustes:
● CU p2047 = 20 ms
● A_INF p2044 = 2 ms
● VECTOR p2044 = 0 ms
Secuencia:
Después de una pérdida de telegrama y transcurrido el tiempo de vigilancia adicional
(p2047), la salida de binector r2043.0 del objeto de accionamiento CU se ajusta a "1". Al
mismo tiempo se emiten para los objetos de accionamiento A_INF la alarma A01920 y para
VECTOR la alarma A01920 y el fallo F01910. Con el fallo F01910 se provoca una DES3 del
accionamiento. Una vez transcurrido el tiempo de retardo de fallo (p2044) de dos segundos,
el fallo F01910 aparece en la alimentación y provoca una DES2.
Nota
El parámetro p2047 de tiempo de vigilancia adicional solo tiene sentido con la comunicación
cíclica. En el caso de la comunicación isócrona, las pérdidas de telegrama se deben
detectar sin retardo, a fin de permitir una reacción lo más rápida posible.
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encuentra en parada.
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento