Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 469

9.8.1 Simultaneidad y tiempo de tolerancia de los dos canales de vigilancia
La función "Safe Torque Off" se debe seleccionar/deseleccionar al mismo tiempo en los dos
canales de vigilancia a través de los bornes de entrada y solo se aplica al accionamiento
correspondiente.
Señal 1: deselección de la función
Señal 0: selección de la función
"Al mismo tiempo" quiere decir:
la conmutación debe finalizar en los dos canales de vigilancia dentro del tiempo de
tolerancia parametrizado.
● p9650 SI Conmutación SGE Tiempo de tolerancia (Control Unit)
● p9850 SI Conmutación SGE Tiempo de tolerancia (Motor Module)
Si "Safe Torque Off" no se selecciona/deselecciona dentro del tiempo de tolerancia, esto se
detectará mediante la comparación cruzada y se señalizará el fallo F01611 o F30611
(PARADA F). En tal caso, los impulsos ya se han suprimido al seleccionar "Safe Torque Off"
en un canal.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
9.8 Control mediante bornes de la Control Unit y del Motor/Power Module
Nota
Para evitar que se originen erróneamente avisos de fallo, el tiempo de tolerancia debe
ajustarse siempre con un valor menor al del tiempo más breve entre dos eventos de
conmutación (CON/DES, DES/CON) en estas entradas.
Safety Integrated Basic Functions
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